Peugeot 107 sterzo

Ciao a tutti, vi scrivo per chiedere se a qualcuno è mai capitato un problemino con lo sterzo.
Mi si accende nel cruscotto la spia P/S
e lo sterzo rimane rigiro, quando levo la chiave dal quadro sotto cruscotto si sente un forte ticchettio proveniente da una centralina che mi costringe a staccare la batteria.
Mi hanno detto che si e rotta la centralina sterzo, sono andato per sostituirla e adesso il ticchettio è svanito ma lo sterzo e la spia persistono , cosa posso fare??