C3 picasso 1.6 hdi 2012- anomalia rara durante il cambio marce

Buongiorno a tutti, sono nuovissimo in questo forum.
Ho un problema alquanto strano alla mia C3 Picasso 2012 1.6 hdi 110cv. In fase di cambio marcia a salire, i giri del motore anzichè abbassarsi, aumentano raggiungendo quasi i 2500 nonostante il piede non sia sull'acceleratore ed è molto fastidioso in quanto la macchina strappa, per cui prima di cambiare marcia sono costretto a tenere premuta la frizione fin quando non raggiunge il minimo. Questo problema si verifica spesso tra la prima e la seconda e tra la seconda e la terza quando spingo il motore per cambiare marcia. Sia il meccanico di fiducia che il carrozziere sostengono di non aver mai riscontrato un problema anaologo. A cosa potrebbe essere imputabile tale difettosità? Aggiungo che non si verifica sempre. Grazie in anticipo.