Audi A5 problema gas di scarico?

Salve a tutti, come dal titolo penso di avere qualche problema con i gas di scarico.. vi lascio 2 foto di seguito, magari qualcuno di voi sa di cosa si tratta.
Premetto che l'auto consuma un pó troppo carburante.
(Audi A5 Sportback 2.0 diesel 105 kw 2013)